求车辆监控系统拓扑结构文

摘 要：GPS车辆监控系统融合了GPS, GIS以及GSM无线通信技术,能够实现对车、船等移动目标的精确定位、跟踪及控制。本文介绍了GPS车辆监控系统的整体结构,围绕监控中心作了详细的阐述,然后又讨论了道路匹配算法。

关键词：GPS, 监控系统, 道路匹配

1．引言

GPS即Global Position System—全球定位系统。上个世纪80年代初，我国一些院校和科研单位已开始研究GPS技术。80年代中期，我国引进GPS接收机，并应用于各个领域。我国GPS车辆监控系统应用走过了及其缓慢的发展道路。 1999年—2004年,GPS车辆监控系统市场出现了快速增长的势头，随着我国GSM数字移动通信系统的快速发展与全国普及，作为系统瓶颈问题的通信网络，通过采用GSM公众网的短消息服务，找到了新的出路。

而在国外，这方面的研究早已开始并取得了一定的成果。像欧美、日本等国，利用GPS技术的自主导航产品非常普及。世界上有超过100家的公司正在研制各种各样的GPS用户接收机。其中车辆应用所占的比重最大。

2．系统总体框架设计

GPS车辆监控系统，采用了世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息处理技术、大容量数据采集技术和大容量数据存储等计算机网络通信与数据处理技术，同时尽可能多的采集并记录车辆行驶过程中大量的数据信息，自动生成图形和数据，进行统计、比较、分析、列表，从而提高车辆营运管理工作的效率。能够实现对车、船等移动目标的精确定位、跟踪及控制，具有定位精度高、稳定性强、使用效果好的特点。

GPS车辆监控系统由三部分组成，即：定位部分、通信部分和监控部分。定位部分主要用来确定移动目标的位置, 通信部分作为用户和监控中心沟通的媒介, 而监控部分则为用户提供完善的服务。整个系统的结构如图1所示。

图1 GPS车辆监控系统整体结构

系统的工作原理是：安装在车辆上的GPS接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置，通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，然后通过无线信道发往监控中心。监控中心的主站接收子站发送的数据，并从中提取出定位信息，根据各车辆的车号和组号等，在监控中心的电子地图上显示出来。同时，控制中心的系统管理员可以查询各车辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆。

3．监控中心

在整个系统中,监控部分是最主要的。监控部分即监控中心，包括各类功能服务器、应用终端和软件、监控设备、报警装置、数据库等，对车辆的位置、速度、方位、状态进行监控，为用户提供位置查询、电子地图服务、车辆管理、信息提供等多种服务。监控中心能实时监控网内车辆当前所处的位置，能在监控中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态，如行驶速度，运行方向等信息。其拓扑结构如图2所示。

根据用户所需监控目标数量的不同，中心控制系统有着不同的系统结构，通常可分为单机版和网络版两种。单机版结构，其投资成本低，直接在用户的电脑上加装GSM通讯模块和控制中心全套软件即可，主要用于运行初期小规模车辆管理的车辆监控系统。下面只对网络版系统结构及特点做详细的描述。

为了满足用户同时监控成千上万个移动目标的要求，利用DDN专线直接连接GSM服务商的短消息服务器。并在中心建立一个计算机网络将监控服务台终端，系统管理员终端，远程联网终端等都作为工作站上网，以实现数据共享，远程联网等功能。系统分为三个层次：无线通信接口，服务器，接入服务终端。采用此三层次结构来构架整个系统的方法，可以保证系统中硬件和软件系统的分离，提高系统的稳定性，当系统的其中某一模块发生故障时不至于影响整个系统。

图.2 车辆监控系统拓扑结构

当控制台接收到基站从串口传来的数据时,需要对数据进行解释,具体实现的方法是,定义一个循环队列结构数据,长度大于位置信息或短消息的长度,然后根据通信协议判断包头和包尾,分离出整个数据包,再对数据包进行判断,确定该信息是位置信息还是短消息。如果该条信息属于位置信息，则将根据通信协议分离出具体的有用信息，例如经度、纬度、高度、速度、发送时间等,并将完整信息内容转化为字符串格式,将该条信息记录在数据库中,以便以后数据回放所需,而后再将经纬度、速度、高度等信息通过socket传送至监视端显示,监视端根据信息内容显示车辆位置；如果该条信息是短信息，则根据通信协议解析出该条信息中的位置信息部分和短信息部分，其中对于位置信息部分的处理方法同上，对于分离出的短消息判断它是短消息还是报警信息,并将其保存在数据库中。

当控制台传来车辆的位置信息时，监视端首先查找地图中是否已经有该车的位置,如果有,则清除该车位置,在新位置标出该车符号,并将屏幕显示移至该车处；如果电子地图中没有该车位置,则在新的位置上标出该车符号即可,并将屏幕移至该车处。

4．道路匹配算法

为了对车辆进行监控，就要确定移动目标的准确位置并将其显示在地图上。而由于车载GPS终端采集的经纬度坐标和电子地图本身都具有一定的误差,因而导致车辆坐标无法与电子地图中与之行驶相对应的道路对象相吻合。在监控系统的界面上表现为车辆并非行驶在道路上。因此必须采用道路匹配算法,使车辆定位点与相应的道路相匹配,而将该点直接匹配到道路中心线上。

这里介绍一种以路匹配和点匹配为基础的道路匹配算法。

这种算法是一种基于分步定位车辆位置的方法，即首先确定车辆的大致位置，车辆在哪一条道路上，然后再围绕这条道路进行点匹配，也就是车辆在这条路上的哪个点附近，这样最终确定车辆的具体位置。将这种算法和GPS技术相结合就可以对车辆进行定位、监控、调度。

(1) 路匹配

以该点为圆心,以最大定位误差为半径作圆。与该圆相交的道路组成一个道路集合,匹配目标道路必然位于该集合中。现在,可从该点到道路集合中的每条道路作投影,把投影距离最短的道路确定为匹配的目标道路。但存在这样一种情况,如果某辆车一直在同一条道路上行驶,设这条道路为Roada,在某个时刻该车行驶到一个十字路口,这里有Roadb穿过Roada,恰好这时该车传回定位点P。由于定位误差的原因,使得P点到Roadb的距离比到Roada短。如果按照上述的匹配算法,Roadb为匹配结果,答案显然是错误的。Roada才是正确答案。所以,本次道路匹配结果必须以上次匹配结果为基础。因此可以给出路匹配算法:如上次路匹配成功,而上次匹配的目标道路位于本次匹配的匹配道路集合中,则本次匹配取上次匹配目标道路,否则取距离最近的道路。

(2)点匹配

路匹配成功以后,接下来就是进行点匹配。该方法首先做了一个假定,即把道路假想为由一些折线段连接而成,这样便于抽象出数学模型进行研究。然后再在误差允许的范围之内进行判断,以确定最接近的点。

道路由一些折线段构成,可以通过几何方法求出该点到路上的每条线段的最短距离。如果该点在线段上的投影点位于线段以内,则求出投影点,对应的垂距为所求。如果投影点在线段以外,只用求出点到线段两个端点的距离,短者为所求。然后求出点到各条线段的最短的距离,对应的投影点即为点到路上的匹配点。

算法如下:

（1）对道路层预处理,将所有道路转换成折线段；

（2）在各层中查找位于误差圈内或与误差圈相交的道路；

（3）如果RoadSet中道路总数为0 那么匹配失败；

（4）对RoadSet中的每条道路Roadi作循环:

如果Roadi 的路名==上次匹配道路名，那么在Roadi上匹配点,Return 成功；

（5）对RoadSet中的每条道路Roadi作循环:

求出GPSpt到Roadi的最短距离di；

如果di<dmin那么dmin=di, Roadmin=Roadi；

（6）在Roadmin上匹配点,Return成功。

5.结束语

GPS车辆监控系统具有广阔的市场前景和应用价值，是目前日益兴起的智能交通系统（Intelligent Transport System）的重要组成部分。本论文主要针对网络版的GPS车辆监控系统进行了论述,其中重点是监控部分,道路匹配算法中的路匹配和点匹配是监控系统对车辆进行定位的理论基础。本系统具有实用性、安全性、可靠性和实时性，可以远程监控所有在GSM网覆盖范围内的特定移动目标。

数位城市RO

linuxat命令如何保存退出，请指点？

1、输入"at指定的时间"之后回车2、输入要运行的命令，回车，按组合键Ctrl+D这样就添加任务啦。

mt7621at是什么处理器？

MT7621是联发科路由器处理器

MT7621路由器芯片包括一个880MHzMIPS1004Kc?CPU双核，一个5端口10/100/1000交换机/PHY和一个RGMII。嵌入式高性能cpu可以很容易地处理高级应用程序。如路由、安全和VoIP等。MT7621还包括支持多种应用程序的接口选择，例如用于访问外部存储的USB端口。

MT7621芯片特点：

嵌入式MIPS1004Kc(880MHz)，每个核具有32KB的iCache和32KB的D-Cache

16位DDR2/3，最多256/512Mbytes

SPI,NANDFlash,SDXC

1xUSB3.0，2XUSB2.0，3xPCIe主机

5-端口10/100/1000SW/PHY和1个RGMII

Green

--智能时钟缩放(不包括)

--DDRII/III：ODT关闭，自刷新模式

Self-refreshmode

I2C,I2S,SPI,PCM,UART,JTAG,MDC,MDIO,GPIO,SPDIF-TX

具有IPv6和2Gbps有线速度的硬件NAT

固件：Linux2.6SDK，带有IPv6的ecos

RGMII驱动程序：Linux2.4/2.6

linux下有什么检测内存溢出的工具？

内存泄漏指由于疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存的情况。内存泄漏并非指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，由于设计错误，失去了对该段内存的控制，因而造成了内存的浪费。

可以使用相应的软件测试工具对软件进行检测。

1.ccmalloc－Linux和Solaris下对C和C++程序的简单的使用内存泄漏和malloc调试库。

2.Dmalloc－DebugMallocLibrary.

3.Electric

Fence－Linux分发版中由BrucePerens编写的malloc()调试库。

4.Leaky－Linux下检测内存泄漏的程序。

5.LeakTracer－Linux、Solaris和HP-UX下跟踪和分析C++程序中的内存泄漏。

6.MEMWATCH－由Johan

Lindh编写，是一个开放源代码C语言内存错误检测工具，主要是通过gcc的precessor来进行。

7.Valgrind－DebuggingandprofilingLinuxprograms,aimingat

programswritteninCandC++.

8.KCachegrind－Avisualizationtoolfortheprofilingdata

generatedbyCachegrindandCalltree.

9.Leak

Monitor－一个Firefox扩展，能找出跟Firefox相关的泄漏类型。

10.IELeakDetector

(Drip/IESieve)－Drip和IESieveleak

detectors帮助网页开发员提升动态网页性能通过报告可避免的因为IE局限的内存泄漏。

11.WindowsLeaks

Detector－探测任何Win32应用程序中的任何资源泄漏(内存，句柄等)，基于WinAPI调用钩子。

12.SAPMemory

Analyzer－是一款开源的JAVA内存分析软件，可用于辅助查找JAVA程序的内存泄漏，能容易找到大块内存并验证谁在一直占用它，它是基于Eclipse

RCP(RichClientPlatform)，可以下载RCP的独立版本或者Eclipse的插件。

13.DTrace－即动态跟踪Dynamic

Tracing，是一款开源软件，能在Unix类似平台运行，用户能够动态检测操作系统内核和用户进程，以更精确地掌握系统的资源使用状况，提高系统性能，减少支持成本，并进行有效的调节。

14.IBMRationalPurifyPlus－帮助开发人员查明C/C++、托管.NET、Java和VB6代码中的性能和可靠性错误。PurifyPlus

将内存错误和泄漏检测、应用程序性能描述、代码覆盖分析等功能组合在一个单一、完整的工具包中。

15.ParasoftInsure++－针对C/C++应用的运行时错误自动检测工具，它能够自动监测C/C++程序，发现其中存在着的内存破坏、内存泄漏、指针错误和I/O等错误。并通过使用一系列独特的技术（SCI技术和变异测试等），彻底的检查和测试我们的代码，精确定位错误的准确位置并给出详细的诊断信息。能作为Microsoft

VisualC++的一个插件运行。

16.CompuwareDevPartnerforVisualC++BoundsChecker

Suite－为C++开发者设计的运行错误检测和调试工具软件。作为MicrosoftVisualStudio和C++6.0的一个插件运行。

17.ElectricSoftwareGlowCode－包括内存泄漏检查，code

profiler，函数调用跟踪等功能。给C++和.Net开发者提供完整的错误诊断，和运行时性能分析工具包。

18.CompuwareDevPartnerJava

Edition－包含Java内存检测,代码覆盖率测试,代码性能测试,线程死锁,分布式应用等几大功能模块。

19.QuestJProbe－分析Java的内存泄漏。

20.ej-technologiesJProfiler－一个全功能的Java剖析工具，专用于分析J2SE和J2EE应用程序。它把CPU、执行绪和内存的剖析组合在一个强大的应用中。JProfiler可提供许多IDE整合和应用服务器整合用途。JProfiler直觉式的GUI让你可以找到效能瓶颈、抓出内存泄漏、并解决执行绪的问题。4.3.2注册码：A-G666#76114F-1olm9mv1i5uuly#0126

21.BEAJRockit－用来诊断Java内存泄漏并指出根本原因，专门针对Intel平台并得到优化，能在Intel硬件上获得最高的性能。

22.SciTechSoftwareAB.NETMemory

Profiler－找到内存泄漏并优化内存使用针对C#，VB.Net，或其它.Net程序。

23.YourKit.NETJavaProfiler－业界领先的Java和.NET程序性能分析工具。

24.AutomatedQAAQTime－AutomatedQA的获奖产品performanceprofiling和memory

debugging工具集的下一代替换产品，支持Microsoft,Borland,Intel,Compaq和

GNU编译器。可以为.NET和Windows程序生成全面细致的报告，从而帮助您轻松隔离并排除代码中含有的性能问题和内存/资源泄露问题。支持.Net

1.0,1.1,2.0,3.0和Windows32/64位应用程序。

25.JavaScriptMemoryLeakDetector－微软全球产品开发欧洲团队(GlobalProduct

Development-Europeteam,GPDE)

发布的一款调试工具，用来探测JavaScript代码中的内存泄漏，运行为IE系列的一个插件。

linux本机的hostname是什么意思？

Linux操作系统的hostname是一个kernel变量，可以通过hostname命令来查看本机的hostname。也可以直接cat/proc/sys/kernel/hostname查看。#hostname#cat/proc/sys/kernel/hostname上面两种输出结果相同。一、修改运行时Linux系统的hostname，即临时修改，不需要重启系统hostname命令可以设置系统的hostname#hostnamenewnamenewname即要设置的新的hostname，运行后立即生效，但是在系统重启后会丢失所做的修改，如果要永久更改系统的hostname，就要修改相关的设置文件。二、永久更改Linux的hostnamemanhostname里有这么一句话，”Thehostnameisusuallysetonceatsystemstartupin/etc/rc.d/rc.inet1or/etc/init.d/boot(normallybyreadingthecontentsofafilewhichcontainsthehostname,e.g./etc/hostname).”

RedHat里没有这个文件，而是由/etc/rc.d/rc.sysinit这个脚本负责设置系统的hostname，它读取/etc/sysconfig/network这个文本文件，RedHat的hostname就是在这个文件里设置。

所以，如果要永久修改RedHat的hostname，就修改/etc/sysconfig/network文件，将里面的HOSTNAME这一行修改成HOSTNAME=NEWNAME，其中NEWNAME就是你要设置的hostname。Debian发行版的hostname的配置文件是/etc/hostname。

修该配置文件后，重启系统就会读取配置文件设置新的hostname。

linuxmount-a命令详解？

1、功能：

加载指定的文件系统；mount可将指定设备中指定的文件系统加载到Linux目录下（也就是挂载点）。可将经常使用的设备写入文件/etc/fastab,以使系统在每次启动时自动加载。mount加载设备的信息记录在/etc/mtab文件中。使用umount命令卸载设备时，记录将被清除。

2、用法：

mount

mount

mount

3、参数：

1.-a加载文件/etc/fstab中设置的所有设备。

2.-f不实际加载设备。可与-v等参数同时使用以查看mount的执行过程。

3.-F需与-a参数同时使用。所有在/etc/fstab中设置的设备会被同时加载，可加快执行速度。

4.-h显示在线帮助信息。

5.-L标签>加载文件系统标签为标签>的设备。

6.-n不将加载信息记录在/etc/mtab文件中。

7.-o选项>指定加载文件系统时的选项。有些选项也可在/etc/fstab中使用。这些选项包括：

async以非同步的方式执行文件系统的输入输出动作。默认是async

sync以同步的方式执行文件系统的输入输出动作。

atime每次存取都更新inode的存取时间，默认设置，取消选项为noatime。

noatime每次存取时不更新inode的存取时间。

auto必须在/etc/fstab文件中指定此选项。执行-a参数时，会加载设置为auto的设备，取消选取为noauto。

noauto无法使用-a参数来加载。

dev,nodev是否允许此文件系统可建立设备文件？dev为允许

suid,nosuid是否允许此文件系统含有suid/sgid的文件格式

exec,noexec是否允许此文件系统上拥有可执行二进制文件

user,nouser是否允许此文件系统上任何使用者执行mount？一般来说，mount仅有root可以执行，但执行user参数，则可让一般用户user也能够对此分区进行mount

defaults使用默认的选项。默认选项为rw、suid、dev、exec、autonouser与async。

nouser使一位用户无法执行加载操作，默认设置。

remount重新加载设备。通常用于改变设备的设置状态。

ro以只读模式加载。

rw以可读写模式加载。

8.-r以只读方式加载设备。

9.-t文件系统类型>指定设备的文件系统类型。常用的选项说明有：

minixLinux最早使用的文件系统。

ext2Linux目前的常用文件系统。

msdosMS-DOS的FAT。

vfatWin85/98的VFAT。

nfs网络文件系统。

iso9660CD-ROM光盘的标准文件系统。

ntfsWindowsNT的文件系统。

hpfsOS/2文件系统。WindowsNT3.51之前版本的文件系统。

auto自动检测文件系统。

10.-v执行时显示详细的信息。

11.-V显示版本信息。

12.-w以可读写模式加载设备，默认设置。

请先回答我一个问题.你是用来PK的还是GVG的. 再或者说用来随便玩.打怪的.? 答案补充 str不需要凑最大整数.上100s~110s就好勒.足够杀人勒,因为有魂.

agi最好多加.但是不需要太高.60+左右就可以了.是一个延迟的问题.

vit.凑hp上1w(与妖短配合hp sp+15%的那把. 还需要带盾.音的时候切拳刃的就好了)

Dex.这个你喜欢.加到你认为有60%~70%打到lr就ok勒.

以上的配点可以根据本身服务器设置的配送点数进行改变.我是又PKF来的.这种配点.是PVP的ck专用配点.如果想要练习技术.建议你还是去PKF玩.练习好勒补刀.切盾.喷砂等技术再去FGF杀sb.称霸FGF不是难事.最重要的有技术和有不错的装备.